การออกกำลังกายระหว่างตั้งครรภ์จะช่วยทำให้คุณแม่มีสุขภาพร่างกายที่ดี และยังช่วยลดหรือป้องกันความเสี่ยงต่างๆ ที่อาจเกิดขึ้นได้ระหว่างตั้งครรภ์ เช่น เจ็บท้อง คลอดก่อนกำหนด น้ำหนักตัวมากเกิน ภาวะเบาหวาน ความดันโลหิตสูง ภาวะซึมเศร้า เป็นต้น
การออกกำลังกายที่เหมาะสำหรับคุณแม่ตั้งครรภ์ ได้แก่ แอโรบิคแรงกระแทกต่ำ เช่น เดิน ว่ายน้ำ ออกกำลังกายในน้ำ (Hydrotherapy) ปั่นจักรยานแบบขี่อยู่กับที่ เต้นแอโรบิค เดินหรือแอโรบิคในน้ำ (Aquatic Treadmill Exercise) โยคะยืดกล้ามเนื้อท่าง่ายๆ สำหรับคนท้อง
คุณแม่ตั้งครรภ์ควรออกกำลังสม่ำเสมอที่ระดับปานกลาง เริ่มจาก 15 นาทีต่อวัน 1 - 2 วันต่อสัปดาห์ แล้วค่อยเพิ่มขึ้นทีละนิด
หลีกเลี่ยงการออกกำลังกายโดยการวิ่ง การออกกำลังกายที่ระดับหนักหรือมีแรงปะทะสูง เช่น ชกมวย บาสเกตบอล ฟุตบอล การออกกำลังกายแบบ weight bearing รวมทั้งการออกกำลังกายในที่ร้อนจัด เช่น โยคะร้อน บ่อหรืออ่างน้าร้อน เนื่องจากอาจทำให้อุณหภูมิของมารดาสูงเกินไปจนอาจส่งผลต่อการเจริญเติบโตของทารกในครรภ์ได้
ขณะออกกำลังกายหากรู้สึกเกร็งที่อุ้งเชิงกราน มีอาการวิงเวียนศีรษะ เหนื่อยมาก ใจสั่น ปวดกล้ามเนื้อและหลัง หรือหัวใจเต้นเร็ว ควรหยุดออกกำลังกายทันที